{"id":4583,"date":"2022-05-13T14:44:47","date_gmt":"2022-05-13T14:44:47","guid":{"rendered":"https:\/\/oficial.rocketbot.com\/?p=4583"},"modified":"2023-10-23T04:38:28","modified_gmt":"2023-10-23T04:38:28","slug":"origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rocketbot.com\/es\/origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion\/","title":{"rendered":"Or\u00edgenes y evoluci\u00f3n de la automatizaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\">Cuando alguien habla de automatizaci\u00f3n, habitualmente las personas piensan en la gran industria moderna donde las m\u00e1quinas est\u00e1n habilitadas de funciones mec\u00e1nicas en una l\u00ednea de ensamblaje, por ejemplo, en la industria automotriz, donde brazos rob\u00f3ticos levantan y arman los veh\u00edculos en tiempos record sin errar, sin demora, incansables.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pero para entender cu\u00e1l es origen de las automatizaciones, es que debemos retroceder atr\u00e1s en la historia; mejor dicho hasta la prehistoria, donde el hombre primitivo, pero en desarrollo de su despertar consciente, se auto-empuj\u00f3 a la modernidad creando las \u201cm\u00e1quinas simples\u201d que le permitieron reducir sus esfuerzos en determinadas tareas fatigantes.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En principio, humanos y animales eran el motor de todo, la energ\u00eda que impulsaba la carrera hacia modernidad, pero al correr de buenas cuotas de tiempo, la energ\u00eda fue transform\u00e1ndose a partir de la observaci\u00f3n y experimentaci\u00f3n. El viento, fuego y agua conten\u00edan (aun hoy) energ\u00edas potenciales, las cuales a trav\u00e9s del ingenio pudo el hombre sacarle utilidades pr\u00e1cticas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En per\u00edodos de desarrollo posteriores se logr\u00f3 utilizar una combinaci\u00f3n de elementos,\u00a0 energ\u00edas de los recursos y materiales disponibles hasta conseguir la invenci\u00f3n de sistemas y mecanismos de relojer\u00eda para realizar tareas repetitivas.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">A lo largo de la historia, el hombre ha tenido el af\u00e1n de acotar los tiempos, perfeccionar los procesos, todo ello lo ha hecho buscar distintos m\u00e9todos y t\u00e9cnicas para alcanzar sus fines, pero es en el siglo XX cuando la automatizaci\u00f3n de procesos complejos se desarrolla. Este cambio de paradigma (de lo manual a lo autom\u00e1tico) us\u00f3 la mec\u00e1nica y la electr\u00f3nica, lo anterior no ha cesado, provocando cambios, avances permanentes para perfeccionar esta t\u00e9cnica y llevar a la automatizaci\u00f3n a todos los ambientes posibles y aplicando tecnolog\u00edas avanzadas de control, comunicaci\u00f3n, <\/span><i><span style=\"font-weight: 400;\">automatizaci\u00f3n de procesos digitales<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">, redes de robots aut\u00f3nomos. Son muchas y diversas las \u00e1reas donde la automatizaci\u00f3n se hace presente, pues ya vemos su inclusi\u00f3n no solo en el mundo industrial, sino que en nuestros hogares (dom\u00f3tica); en la medicina (intervenciones quir\u00fargicas\/exploraci\u00f3n); en la vigilancia (monitoreo remoto, alertas); en oficinas (RPA automatizando las burocracias y el trabajo mon\u00f3tono); control y monitoreo medioambiental, etc.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4586 size-full\" src=\"http:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion.jpg 800w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion-300x150.jpg 300w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion-768x384.jpg 768w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion-18x9.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<p><b>COMIENZA LA AUTOMATIZACI\u00d3N\u00a0<\/b><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La humanidad se ha esmerado en fabricar e innovar con la tecnolog\u00eda, dado que esta no es un fin en s\u00ed misma, sino que un camino el cual ir\u00e1 develando nuestros posibles futuros. La raz\u00f3n y desarrollo del humano lo ha llevado a conseguir llevar a plenitud sus potencialidades, Toda esta incansable b\u00fasqueda ha sido promovida desde tiempos fara\u00f3nicos, ellos incorporaron articulaciones mec\u00e1nicas en las estatuas de dioses. Los griego hicieron cosas similares con sistemas hidr\u00e1ulicos.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Entre los siglos XVII y XVIII se construyeron los primeros aut\u00f3matas o mu\u00f1ecos que realizaban movimientos rob\u00f3ticos. <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Leonardo DaVinci por su parte tiene los esquemas y dibujos de robots aut\u00f3matas.\u00a0 <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Siguiendo el inter\u00e9s por imitar de forma artificial al ser humano, es que Jacques de Vauncansos, en el siglo XVIII logr\u00f3 ensamblar robots que pod\u00edan reproducir m\u00fasica de forma aut\u00f3noma. <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Previo a la era de los robots, Henri Maillardet construy\u00f3, en 1805, una mu\u00f1eca<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">El suizo Henri Maillardet construy\u00f3 en 1805 una mu\u00f1eca mec\u00e1nica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estos inventos mec\u00e1nicos de forma humana deben considerarse como inversiones que reflejaron el genio de hombres que se anticiparon a su \u00e9poca. La fabricaci\u00f3n automatizada surgi\u00f3 de la \u00edntima relaci\u00f3n entre fuerzas econ\u00f3micas e innovaciones t\u00e9cnicas como la divisi\u00f3n del trabajo, la transferencia de energ\u00eda y la mecanizaci\u00f3n de las f\u00e1bricas, y el desarrollo de las m\u00e1quinas de transferencia y sistemas de alimentaci\u00f3n (McLuhan, 1996).\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Aut\u00f3matas para las actividades laborales. La divisi\u00f3n del trabajo o sea la reducci\u00f3n de un proceso de fabricaci\u00f3n o de prestaci\u00f3n de servicios a sus fases independientes m\u00e1s peque\u00f1as se desarroll\u00f3 en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista brit\u00e1nico Adam Smith en su libro Investigaci\u00f3n sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776).\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En la fabricaci\u00f3n, la divisi\u00f3n del trabajo permiti\u00f3 incrementar la producci\u00f3n y reducir el nivel de especializaci\u00f3n de los obreros. La mecanizaci\u00f3n fue la siguiente etapa necesaria para la evoluci\u00f3n hacia la automatizaci\u00f3n. La simplificaci\u00f3n del trabajo permitida por la divisi\u00f3n del trabajo tambi\u00e9n posibilit\u00f3 el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de m\u00e1quinas que reproduc\u00edan los movimientos del trabajador.\u00a0<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">A medida que evolucion\u00f3 la tecnolog\u00eda de transferencia de energ\u00eda, estas m\u00e1quinas especializadas se motorizaron, aumentando as\u00ed su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnolog\u00eda energ\u00e9tica tambi\u00e9n dio lugar al surgimiento del sistema industrial de producci\u00f3n, ya que todos los trabajadores y m\u00e1quinas deb\u00edan estar situados junto a la fuente de energ\u00eda.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La m\u00e1quina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se est\u00e1 trabajando desde una m\u00e1quina herramienta especializada hasta otra, coloc\u00e1ndola de forma adecuada para la siguiente operaci\u00f3n de maquinado.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Los robots industriales, dise\u00f1ados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente h\u00e1biles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as\u00ed todas las funciones de una m\u00e1quina de transferencia. En realidad, se trata de varias m\u00e1quinas separadas que est\u00e1n integradas en lo que a simple vista podr\u00eda considerarse una sola.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En la d\u00e9cada de 1920 la industria del autom\u00f3vil cambi\u00f3 estos conceptos en un sistema de producci\u00f3n integrado. El objetivo de este sistema de l\u00ednea de montaje era reducir los precios. A pesar de los avances m\u00e1s recientes, \u00e9ste es el sistema de producci\u00f3n con el que la mayor\u00eda de la gente asocia el t\u00e9rmino automatizaci\u00f3n.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4587 size-full\" src=\"http:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion2.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion2.jpg 800w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion2-300x150.jpg 300w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion2-768x384.jpg 768w, https:\/\/rocketbot.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Origenes-y-evolucion-de-la-automatizacion2-18x9.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<p><b>CONCEPTO GENERAL DE AUTOMATIZACI\u00d3N<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">. Cada vez mayor cantidad de elementos que intervienen en las L\u00edneas de Proceso Continuo requieren la instalaci\u00f3n de unos modernos sistemas de automatizaci\u00f3n que faciliten a los 3 operadores el manejo de las mismas.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c9stas caracter\u00edsticas implican una jerarquizaci\u00f3n de funciones y una clara clasificaci\u00f3n de modos de servicio y estados de instalaci\u00f3n. A. Niveles de automatizaci\u00f3n. Dentro de esta jerarquizaci\u00f3n se pueden establecer, en funci\u00f3n del rango de automatizaci\u00f3n de las funciones que se desarrollan en cada uno de ellos, hasta cuatro niveles diferentes, que detallamos a continuaci\u00f3n y que se reflejan en el esquema adjunto.\u00a0 Nivel 0: Campo\u00a0 Nivel\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">AUTOMATIZACI\u00d3N INDUSTRIAL Gracias al desarrollo e innovaci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas, la automatizaci\u00f3n de procesos industriales, a trav\u00e9s del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han permitido a las compa\u00f1\u00edas implementar procesos de producci\u00f3n m\u00e1s eficientes, seguros y competitivos. Se puede clasificar en lapsos de tiempo en los cuales se presentaron los mayores avances y problem\u00e1ticas: \u2022<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00a0PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA A\u00d1OS 50 \u2013 Or\u00edgenes con la revoluci\u00f3n industrial. \u2013 Se utilizan elementos mec\u00e1nicos y electromagn\u00e9ticos (motores, rel\u00e9s, temporizadores, contadores). \u2013 Problema: los armarios el\u00e9ctricos (armarios de control) aumentan de tama\u00f1o seg\u00fan se hacen automatizaciones m\u00e1s complejas. 4 Universidad ECCI. \u2022 A\u00d1OS 50 \u2013 Comienzan a utilizarse los semiconductores (electr\u00f3nica). \u2013 Se reduce el tama\u00f1o de los armarios el\u00e9ctricos. \u2013 Se reduce el n\u00famero de aver\u00edas por desgaste de componentes. \u2013 Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control s\u00f3lo sirve para una aplicaci\u00f3n espec\u00edfica, y no es reutilizable. \u2022 A\u00d1O 1968:\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">NECESIDADES Y SOLUCIONES \u2013 Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electr\u00f3nico programable para ser realmente \u00fatil en la industria. \u2022 Fundamentalmente, necesidad de programaci\u00f3n. \u2013 Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial \u2013 Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (programmable logic controller o aut\u00f3mata programable industrial) \u2013 Caracter\u00edsticas como las que reclamaba la industria: \u2022 Reutilizable. \u2022 Adaptado a entornos agresivos (industria) \u2022 F\u00e1cilmente programable por t\u00e9cnicos el\u00e9ctricos. \u2022 Implementado con electr\u00f3nica de estado s\u00f3lido (semiconductores) \u2013 Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc). \u2013 Problema: memoria cableada, la reutilizaci\u00f3n es posible pero costosa. \u2022\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR o Primeros ordenadores digitales. \u2013 M\u00e1s flexibilidad por la facilidad de programaci\u00f3n (desaparecen las memorias cableadas). \u2013 Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de conexi\u00f3n a equipos mec\u00e1nicos y dificultad de programaci\u00f3n. \u2022\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">MEDIADOS 70 \u2013 Los aut\u00f3matas incorporan el microprocesador. \u2013 Se pueden reprogramar sin re cablear (aumenta flexibilidad). \u2013 Permiten realizar c\u00e1lculos matem\u00e1ticos. \u2013 Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando \u00f3rdenes a los aut\u00f3matas que gobiernan cada proceso). \u2022\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUT\u00d3MATAS \u2013 Mayor memoria. \u2013 Capacidad de gobernar bucles de control. \u2013 M\u00e1s tipos de E\/S (conexi\u00f3n m\u00e1s flexible de sensores\/actuadores). \u2013 Lenguajes de programaci\u00f3n m\u00e1s potentes. \u2013 Comunicaciones m\u00e1s potentes. \u2022\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">A\u00d1OS 80: CONTIN\u00daAN LAS MEJORAS \u2013 Mayor velocidad de proceso. \u2013 Dimensiones m\u00e1s reducidas. \u2013 T\u00e9cnicas de control m\u00e1s complejas \u2013 M\u00faltiples lenguajes\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUT\u00d3MATAS \u2013 Compactos y sencillos para aplicaciones incluso dom\u00e9sticas: \u2022 Abrir\/cerrar puertas. \u2022 Control de iluminaci\u00f3n o control de riego, etc. \u2013 Gama alta \u2022 Modulares. \u2022 Prestaciones similares a las de un peque\u00f1o ordenador. \u2022\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">TENDENCIAS \u2013 Evoluci\u00f3n contin\u00faa de los sistemas de comunicaci\u00f3n: \u2022 Redes de aut\u00f3matas. \u2022 CIM: producci\u00f3n integrada y controlada por ordenador con m\u00faltiples aut\u00f3matas. \u2022 Redes de sensores\/actuadores conectadas a los aut\u00f3matas (AS-interface). \u2022 M\u00faltiples est\u00e1ndares de comunicaci\u00f3n (Profibus, ethernet industrial, \u2026)\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En este estudio se comprob\u00f3 que para aumentar la competitividad, relevancia y validez de los resultados en las pruebas de resistencia de materiales y estructuras, es necesario sustituir la fuerza muscular y la habilidad humana, por fuerza y precisi\u00f3n mec\u00e1nica. De esta manera, se pueden realizar pruebas con varias funciones, de forma eficiente y durante un intervalo de tiempo mayor. Sin embargo, en la automatizaci\u00f3n fue necesario conservar la funci\u00f3n de modo manual, como mecanismo de seguridad para que el usuario tenga control directo sobre el actuador neum\u00e1tico en caso de emergencia.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando alguien habla de automatizaci\u00f3n, habitualmente las personas piensan en la gran industria moderna donde las m\u00e1quinas est\u00e1n habilitadas de funciones mec\u00e1nicas en una l\u00ednea de ensamblaje, por ejemplo, en la industria automotriz, donde brazos rob\u00f3ticos levantan y arman los veh\u00edculos en tiempos record sin errar, sin demora, incansables. 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